终于找到"开心麻将有挂么必赢"原来真的有挂

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【AI推荐相关信息】
灵巧手。特斯拉 Optimus Gen 1 灵巧手拥有 6 个执行器（大拇指 2 个，其余 1 个）和 11 个 自由度（6 个主动+5 个被动），采用空心杯关节+蜗轮蜗杆+绳驱方式；2023 年 12 月特斯 拉 Optimus Gen 2 发布，新的灵巧手表面安装了触觉传感器，自由度仍为 11 个；2024 年 10 月“We Robot”发布会上，特斯拉展示了全新灵巧手模型。下一代灵巧手具有 22 个自由度，自由度大幅提升导致机器人手部空间不足，特斯拉将灵巧手驱动装置全部移至前臂。根 据模型，新一代灵巧手或将采用微型丝杠+腱绳的传动方式，我们预计 Optimus 下一代灵巧 手执行器或将提升至 17 个。